Natural de Braga, Jorge Castro iniciou os estudos musicais em 2000 pelo Baixo Eléctrico. Ingressou em 2005 na Escola Profissional de Música de Viana do Castelo onde terminou o Curso de Instrumento.
Posteriormente, ingressou na Academia Nacional Superior de Orquestra na classe de Adriano Aguiar, terminando a licenciatura na ESART/IPCB na classe mesmo professor, com 19 valores no recital final e média final de curso de 16 valores.
Realizou o Mestrado em Ensino de Música na Universidade do Minho. Em masterclass, trabalhou com António Augusto Aguiar, Leon Bosch, Giuseppe Ettorre, Chi-Chi Nwanoku, Alejandro Elrich Oliva, Marc Ramirez, Catalin Rotaru, Rinat Ibragimov, Michael Wolf, Iouri Axenov, Petia Bagovska, Duncan McTier, Massimo Giorgi, Petru Iuga, Alberto Bocini, Thierry Barbé, Gabrielle Ragghianti e Janne Saksala.
A nível orquestral, trabalhou com as seguintes orquestras: Remix Ensemble, Orquestra Sinfónica Portuguesa, Orquestra Sinfónica do Porto/Casa da Música, Orquestra Clássica de Espinho, Orquestra do Algarve, Orquestra Académica Metropolitana, Orquestra da Universidade do Minho, Orquestra Ópera no Património, Orquestra Clássica do Centro, Orquestra Sinfónica Metropolitana e Orquestra Metropolitana de Lisboa. Gravou para RDP/Antena 2 e actuou em directo para RDP/Antena 2 e a RTP 1.
Através de prova, ganhou um lugar de Contrabaixo Solista B para a “Fundação Orquestra Estúdio – Capital Europeia da Cultura Guimarães 2012”, fazendo parte da mesma até à sua extinção.
Em 2013, participou nas digressões pela África do Sul, Espanha e Holanda com a The World Orchestra, sob direção do Maestro Josep Vicent, actuando em festivais como o de Stellenbosch, Durban, Cape Town, Gratchenfestival, onde desempenhou o lugar de Chefe de Naipe.
Foi solista, juntamente com Samuel Abreu, no Concerto para 2 Contrabaixos de G. Bottesini com a Orquestra Con Spirito.
Foi professor de Contrabaixo e Música de Câmara na Escola Profissional de Música de Viana do Castelo e na Academia de Música de Viana do Castelo.
É professor de Contrabaixo no Conservatório Bomfim, maestro/ensaiador da Orquestra de Cordofones Tradicionais de Braga, e chefe de naipe de Contrabaixo na Orquestra Filarmónica e na Orquestra de Guimarães.
É membro fundador do grupo “Indigo Quintet” de música original com a formação de Corne Inglês, Contrabaixo, Guitarra, Violoncelo e Percussão.